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安装方法
潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂，以管道圆心为原点，以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理，在清理一些粘附性较强的附着物时，增大高压水枪压力，直至将海生物剥离，但为保护管道内壁，高压水枪压力不允许超过20MPa，以防损坏管道本体结构，对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物，征得业主同意后，机器人可以搭载气动冲击镐，对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。
适用场景
具体案例
根据沉船的大小和事故发生的具体位置，可以采用六种不同的方法来处理。但是，每种方法都可以独立使用，也可以结合多种方法，水下打捞公司根据具体情况采用所谓的综合打捞方法。详细分析了以下几种方法 1、封泵打捞法。沉船的破口应该先密封，尔后把船上的水抽出来使船浮起来。由于密封周密，风、浪强时工作困难，很少使用。 2、浮标打捞方法。水中用几个浮标充气后，沉船靠浮力漂浮，该体式格局浮力大。可靠性高，施工方便保险。 3、船舶起重撬捞方法。沉船由沉船底部的钢缆运载，用两艘或两艘以上的打捞船来打捞沉船。个体情况下，由打捞船上的起重设备吊运。 4、泡沫塑料的收受接管。轻质闭孔泡沫材料被引入沉船舱中，通过泡沫浮力架空饮用水并提升船舶。这类体式格局防止了沉船底部穿钢缆的未便，增添或消除了关闭船舱的任务，也适应了海上功课。 5、围堰打捞方式。船舶在水深较小时下沉时，能够在沉船四处筑坝。将水从堰中抽出，封闭或修复沉船，待船浮起后再充水拆除。
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